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在单CPU的CNC装置中，流水处理的时间重叠只有宏观的意义，即在一段时间内，CPU处理多个子程序，但从微观上看，各子程序分时占用CPU时间。
2、实时中断处理
CNC系统控制软件的另一个重要特征是实时中断处理。CNC系统的多任务性和实时性决定了系统中断成为整个系统*的重要组成部分。CNC系统的中断管理主要靠硬件完成，而系统的中断结构决定了系统软件的结构。其中断类型有外部中断、内部定时中断、硬件故障中断以及程序性中断等。
(1)外部中断。主要有纸带光电阅读机读孔中断、外部监控中断(如紧急停、量仪到位等)和键盘操作面板输入中断。前两种中断的实时性要求很高，通常把这两种中断放在较高的**级上，而键盘和操作面板输入中断则放在较低的中断**级上。在有些系统中，甚至用查询的方式来处理它。
(2)内部定时中断。主要有插补周期定时中断和位置采样定时中断。在有些系统中，这两种定时中断合二为一。但在处理时，总是先处理位置控制，处理插补运算。
(3)硬件故障中断。它是各种硬件故障装置发出的中断，如存储器出错、定时器出错、插补运算超时等。
(4)程序性中断。它是程序中出现的各种异常情况的报警中断，如各种溢出、清零等
计算机数控系统(ComputeNumericalContr01)简称CNC系统，是一种用计算机通过执行其存储器内的程序来实现数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的计算机系统。数控机床在CNC系统的控制下，自动地按给定的加工程序加工出工件。计算机数控系统是一种包含计算机在内的数字控制系统。---*CNC维修
自1952年出现第yi台数控铣床以来，一直采用硬件数控装置对机床进行控制，简称NC装置。经过大约二十年时间，到1971年开始引入了计算机控制。一开始CNC系统中采用小型计算机取代传统的硬件数控(NC)，但随着计算机技术的发展，现代数控机床大都采用成本低、功能强和**性高的微型计算机，取代小型计算机进行机床数字控制，简称MNC，大家习惯上仍称它们是CNC。采用计算机控制和采用微型计算机控制的工作原理基本相同。
CNC系统是一种位置控制系统。其控制过程是根据输入的信息(加工程序)，进行数据处理、插补运算，获得理想的运动轨迹信息，输出到执行部件，加工出所需要的工件。CNC系统的核心是CNC装置。由于采用了计算机，使CNC装置的性能和**性提高，促使CNC系统迅速发展。
主要硬件元部件功能
CNC装置的硬件组成一般有：CPU及总线、存储器、输入设备接口、I/O电路接口、位置控制器、显示设备接口，以及通信网络接口等。下面对主要元部件做一简单介绍。
CPU与总线
1．CPU概述
CPU是CNC装置的核心，具有执行计算的能力和控制能力。CPU主要由控制单元、算术逻辑单元和一些暂存寄存器组成。CPU在CNC装置中工作时，其控制单元从存储器中依次取出组成程序的指令，进行译码后，向CNC装置的各部分按顺序发出执行操作的控制信号；接收执行部件发出的反馈信号，与程序中的指令信号比较后，决定下一步应执行的操作。
在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TDISCON”通信指令
不同型号的 PLC ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 PLC型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。**参阅有关操作手册。
（ 2 ）部辅助继电器
内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。
从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。
未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。
（ 3 ）分配定时器 / 计数器
PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。
7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤
7.3.1 PLC 软件系统设计的方法
在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法
S7-300 CPU通信指令库
库中提供了下列通信功能块：
′> FB65 "TCON"，用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
> FB66 "TDISCON"，用于终止连接
> FB63 "TSEND"，用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
> FB 64 "TRCV"用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
要通过CPU 的 集成PN 接口实现开放的ISO onTCP通信，不能在Netpro网络组态中直接建立连接，**通过程序每个连接的参数。用于通信的FB标准功能块，请参见附件提供的例程”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或参考下载中心文档《A0284 使用西门子PLC集成的PN口实现S5兼容通信使用入门》提供的例程。下载链接：80490650
从附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中将把需要的程序块拷贝到新建的项目中，包括：
> UDT 65 "TCON_PAR"，存放用户通信参数
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ，用于修改UDT65内通信对象参数
> FC21， 被FB420调用
随后，使用通信功能块 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV"完成程序的编写。
4.1创建新项目
1、打开STEP7，新建一个项目
2、在项目中插入一个SIMATIC 300的站
3、组态硬件，插入一个CPU317-2PN/DP的CPU，并为PN接口分配IP地址“192.168.0.3