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西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
工作原理编辑
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
（3）公用工具条，如图6所示。
图6 公用工具条
图7 POU注解
图8 网络注解
公用工具条各快捷按钮从左到右分别为：
插入网络：单击该按钮，在LAD或FBD程序中插入一个空网络。
删除网络：单击该按钮，删除LAD或FBD程序中的整个网络。
POU注解：单击该按钮在POU注解打开（可视）或关闭（隐藏）之间切换。每个POU注解可允许使用的zui大字符数为4096。可视时，始终位于POU顶端，在*个网络之前显示。如图7所示。
图9 网络的符号信息表
网络注解：单击该按钮，在光标所在的网络标号下方出现灰色方框中，输入网络注解。再单击该按钮，网络注解关闭。如图8所示。
检视／隐藏每个网络的符号信息表：单击该按钮，用所有的新、旧和修改符号名更新项目，而且在符号信息表打开和关闭之间切换。如图9所示。
切换书签：设置或移除书签，单击该按钮，在当前光标的程序网络设置或移除书签。在程序中设置书签，书签便于在较长程序中的网络之间来回移动。如图10所示。
下一个书签：将程序滚动至下一个书签，单击该按钮，向下移至程序的下一个带书签的网络。
图3-10 网络设置书签
前一个书签：将程序滚动至前一个书签，单击该按钮，向上移至程序的前一个带书签的网络。
清除全部书签：单击该按钮，移除程序中的所有当前书签。
在项目中应用所有的符号 ：单击该按钮，用所有新、旧和修改的符号名更新项目，并在符号信息表打开和关闭之间切换。
建立表格未定义符号：单击该按钮，从程序编辑器将不带地址的符号名传输至地址的新符号表标记。
常量说明符：在SIMATIC类型说明符打开／关闭之间切换，单击“常量描述符" 按钮，使常量描述符可视或隐藏。对许多指令参数可直接输入常量。仅被为100的常量具有不确定的大小，因为常量100可以表示为字节、字或双字大小。当输入常量参数时，程序编辑器根据每条指令的要求或更改常量描述符
西门子之间的plc通信比较多，方式也很多。
目前西门子300/400系列的PLC的通讯方式开始大量使用工业以太网通讯，MP277/377、xP177B系列触摸屏也集成了以太网接口，这带来一个好处，所有的接口都统一，在网络通讯时采用都以太网接口，所有的设备组成一个局域网，包括上位监控计算机、编程设备、PLC、触摸屏都能很方便地互相访问，需要扩展多一个设备也很方便，只需要加一个交换机就能扩展出多个接口。因为有这些好处，所以采用以太网通讯越来越流行，下面说一说以太网通讯的其中一个应用，PLC与PLC之间通过以太网互连。
一、S7-300/400之间互连
1、采用PLC与PLC通过以太网访问，需要增加以太网模块，如CP343-1，CP443-1的模块，或者采用带有PN接口的PLC，如CPU315-2DP/PN的PLC。
2、采用两块CP343-1互连，先在同一个项目里做好两套PLC的硬件组态，分配好IP地址，打开NetPro，选择其中一个PLC，双击连接列表上的空白行，添加一个
S7 conection。选择连接的另一个PLC，记住连接的ID号。通讯双方的其中一个站为Client端，激活“Establishan active connection”的选项(默认是激活的)。这样NetPro的配置就完成了，编译、下载完成
3、打开其中两套PLC的OB1，调用FB12(BSEND)块发送数据，FB13(BRCV)块接收数据，1#PLC的发送对应2#PLC的接收，1#PLC的接收对应2#PLC的发送。
4、调用FB12的时候几个参数的含意，a、REQ，发送开始，上升沿触发发送工作；b、ID，连接ID号，这个ID号是在NetPro组态时生成的ID号；c、R_ID，连接号，相同连接号的FB块互相对应发送接收数据，这个是由用户编程时定义的，例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2，则2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2，这样才能保证正常接收发送；d、DONE，发送完成，如果REQ端是一个不停的脉冲，正常情况下DONE端也应该也是一个不停的脉冲反馈；e、SD_1，发送的开始地址，以P#x.x byte xxx来表示，f、LEN，发送数据的长度。
5、采用FB12、FB13来进行发送/接收是比较麻烦的，一方面需要两端的以太网模块都支持双边发送，如Cp343-1-Lean就不支持了，另一方面，两边都要写程序，对于增加的系统不太方便，所以这时可以在NetPro里把One-way(单边通讯，激活后FB12、FB13不能使用)激活，采用FB14(GET)取数据、FB15(PUT)发送数据来做，FB14的参数定义和FB12差不多，只是少了R_ID和LEN，这样更方便一些，而且还有一个好处，不需要对原有的系统进行什么更改，只需要把单边的PLC组态和程序下载就可以了
6、需要注意的另一个问题是FB和SFB的区别，在400上采用SFB，在S7-300上采用FB，在S7-300集成的PN口上，采用SFB，这个问题曾经折磨过我一两天才解决。
二、WinLC与PLC互连
WinLC是在PC机上的软件PLC，可以把一台PC机当成PLC使用。这样对于不能采用模拟器连接的软件是比较方便的，如采用Intouch、Ifix这些SCADA软件做为上位机软件时，测试是个麻烦的问题，需要与实际机器连接起来才能测试，但如果有WinLC，可以把程序拷到WinLC上运行，上位机软件与WinLC联机测试，省去不少工夫，所以WinLC对于不方便进行现场测试的环境，是个不错的替代方案。WinLC既然是一套软件PLC，就能够实现PLC的功能，那么与PLC通讯也是可以实现的，
下面说一说WinLC与S7-300互连
1、新建一个项目，建立一个S7-300的站点，硬件组态；建立一个PC站点，在PC站点上增加一个WinLC和一个IEGeneral，IE General的IP地址与PC机的IP地址一致，其实IE General指的就是PC机的以太网卡。
2、打开NetPro，在WinLC上新建一个S7 conection，指向S7-300，编译、存盘
3、在PCStation上增加WinLC和IE General，需要注意槽号要与硬件配置时候一样
3、打开WinLC的OB块，调用SFB14、SFB15来读写S7-300的数据
4、启动WinLC软件，下载程序，这样就可以实现软件PLC与PLC互连了
三、两种方式的结合
如果有多台PLC需要与PC机上的SCADA软件通过opc进行通讯，但是又发现SCADA软件读取的速度太慢，不能满足刷新要求，或者数据要做些预处理才能显示，SCADA软件上运行太多的脚本又影响速度，那么通过软PLC把多台PLC的数据先读过来进行预处理，SCADA软件只与一台PLC进行通讯，这样SCADA软件上的工作量会少一些。这个时候把上面说的两种方式结合一下，就能够实现这样的功能了。
1、通讯连接参照上面的方法设置
2、在WinLC的PC站点上添加一个OPC服务器，在NetPro里面打开OPC的连接列表，添加一个S7conection，指向WinLC，编译、下载
3、通过OPC客户端可以直接访问OPC服务器的内容，常用的SCADA软件如Intouch、Citect、IFix这些软件都支持OPC，设置访问连接就可以在软件上直接读写了，如果更简单的界面，可以自己用VB编写一个OPC客户端，读写数据都在VB程序上实现，不使用SCADA软件，可以省掉不少钱了